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    哪些技術指標代表型鋼切割機器人的先進水平?

    點擊次數:1079  發布時間:2019-09-17
        哪些技術指標代表型鋼切割機器人的先進水平? 
        型鋼切割機器人系統在工廠的應用越來越多,機場航站樓、摩天大廈和高鐵站臺、大型船舶建造都有它的身影,越來越多的“臟活、累活和苦活”交給機器人去完成,那么工廠客戶是否了解型鋼切割機器人系統的主要技術指標和先進性?下面小編為大家一一介紹:
        型鋼切割機器人系統是型材鋼構、船舶建造、建筑構件等專業化切割設備,它的各項技術指標完全代表著智能化生產切割的需要和工藝水平??偨Y主要有以下幾點:
        1、LM-HXG(8軸)切割機器人系統,2個外部軸X和Y軸結合6關節機器人軸,X、Y軸采用齒輪齒條和直線導軌、滑塊驅動機器人龍門架移動。X軸主要完成對型材工件的長度定尺和快速定位,而Y軸則是對機器人的切割加工范圍進行必要的擴充,割炬是采用6關節式工業機器人機械手柔性控制切割,型材的切割軌跡由8個機器人運動軸控制合成,形成切割。不同價位、不同品牌的工業機器人控制精度不同,可以選購高精度工業機器人以提高工件的切割精度和切割效率。
        2、如果型材不規范,則LM-HXG系統可選擇激光測量傳感器進行測控、自動糾偏,激光傳感器不斷對型材進行實時測控,以完成型材工件切割軌跡的自動跟蹤。型材在切割過程中發生熱變形,如果不加裝激光測控裝置,熱變形就會對型材工件的加工尺寸產生影響,嚴重時可造成廢品。
        3、當將機器人代碼(LOADING..)裝入機器人控制器時,離線編程軟件可提前完成機器人代碼的變形補償和修正,型材工件的尺寸偏差得以提前糾正。即使型材誤差有較大的不一致性仍能獲得較好的機器人切割精度。在型材工件切割加工時,可以采用激光自動測控技術、減少人為干預。市場上大多數型材在出廠時就存在一定的偏差,如厚度偏差、彎曲度偏差、直線度偏差等,激光測控技術的引入相當于給機器人加裝了“眼睛”,智能識別技術的基礎。
        4、LM-HXG的單機-雙工位系統,提供四臺工件輔助支撐機構小車,采用小車式工件支撐平臺的結構形式,不僅保證了工件的平穩擺放,同時也完全滿足了型材工件的快速安全上料和下料。
        5、由于LM-HXG系統機器人移動龍門架的裝配精度特別高,切割機器人和工件始終處在同一坐標系中,徹底解決了型材變形所造成的切割誤差。型材原料相對機器人永遠是相對靜止的,由于無需對型材原料施加任何外力或加緊,使得型材原料與切割頭的非接觸式切割加工更加順暢,極大改善了型材工件表面光潔度。割炬由機器人的柔性機械手控制,從而更容易獲得準確的控制軌跡。
        6、型鋼切割機器人系統的主要特點,機器人機械手切割設備使用的多臺套工件支撐平臺小車,型材工件相對機器人系統相對靜止。采用6關節工業機器人,加持割炬進行柔性切割。采用2套機器人外部軸X、Y,主要是擴展機器人的加工范圍和型材桿件的長度定尺。機器人柔性機械手割炬具有任意空間位置的自由度擺動、割炬調整、激光測控等功能。北京林克曼公司的LM-HXG智能型鋼切割機器人系統是國家火炬計劃產業化項目產品,公司產品定位始終遵循定位、用途和功能相結合。憑借良好的產品口碑和質量服務客戶。隨著工業機器人產品的技術進步和發展,公司將繼續完善機器人產品應用,為客戶提供產品和服務。
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