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    型鋼切割機器人主要哪些裝置構成

    點擊次數:137  發布時間:2022-01-17
      型鋼切割機器人主要由雙軸c型機械手、切割站框架式裝置、等離子體或火焰切割頭等組成,該結構底盤水泥基礎的預埋固定保證了高速運行。 數控系統采用無限回轉操作臂的操作方式,分別完成了工字鋼兩側擋板和腹板的切割,以及開孔、鎖定等切割技術。 同時為了提高切割效率,將切割過程分為三個過程,首先通過激光掃描型材變形量,基于材料軟件系統優化切割路線,可以實現全長12m的多態型鋼自動定位、自動誤差檢測、多態端部自動切割技術。 電氣設備主要由運動控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成,電氣設備與機床集成,機床負責統一的任務分配和狀態監測。
      型鋼切割機器人設備特點:
      微細孔加工切斷; 結構件自動糾錯; 火炬防撞功能; 支持各種搭接形式的坡口切割; 用激光進行形狀檢查,解決錯位; 材料報告統計; 智能劃線打標; 部件組優化處理; 碼放展開; 左右替換加工文件\鏡像\分割; 解決厚度穿孔問題,具備動態穿孔功能,保護切口,提高易損件壽命。
      型鋼切割機器人設備的功能和工作流程:
      IPC系統根據切割的型鋼類型和尺寸自動生成數控程序,實現了切割過程中、自動點火、自動燃燒氣體和高壓氧的供應/切斷,保證了系統的高度自動化。
      切割完成后,切割廢棄物直接從廢棄物排出區運出,成品由滾筒驅動裝置運至卸料區,整個切割過程完成。 整個過程在控制臺的統一調配下,不同的工作分別由運動控制卡、PLC和圖像采集卡完成。
      切割工作主要分為三個工作區:下料區、切割區和下料區,通過PLC控制實現型鋼自動下料、切割區定位、成品下料工作。 到達型鋼切割區域的定切割位置后,通過提升和夾緊氣缸實現型鋼的正確定位。 為了通過切斷確保正確的位置精度,氣動裝置由PLC控制。 結構光檢測裝置為補償機器人切割時的位置誤差,保證型鋼切割機的正確性,實現型鋼的誤差檢測。
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